Distributed stochastic economic dispatch for smart grids :a model predictive control approach
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Resumen
Power systems have experienced several changes since smart grids and renewable resources increased their penetration. Traditionally, power systems operation has been addressed with unit commitment and economic dispatch problems that rely on a centralized operator. These operation methods are usually performed on a day-ahead basis, i.e., every 24 hours. As a result of volatility in renewable resources and demand, it is better to shorten the operation period, e.g., every hour. Centralized methods might not be feasible for solving short-term economic dispatch, especially in systems with several agents. Thereby, the research questions this thesis are what method can be used for solving short-term economic dispatch in the presence of smart grid elements? Second, what models can be designed in order to optimally dispatch power plants and operate different agents in a smart grid environment? Third, how uncertainty can be considered in such models without increasing dimensionality and keeping tractability? Fourth, what is the best way to operate power systems with smart grid elements? In order to solve all these questions, we deeply analyzed economic dispatch methods and smart grid elements. Next, we proposed two distributed economic dispatch methods that are feasible for hourly and ultra-short term periods. In addition, we integrated stochastic programming through a data-driven scenario generation in order to include randomness of power system variables. Finally, a hierarchical operation of hourly and ultra-short term was proposed to enhance operation performance. The results obtained in this thesis show that proposed methods answer our research questions and serve as a basis for operating power systems more efficiently. Under uncertainty framework, it is better to use stochastic approaches rather than deterministic ones. For using stochastic approaches, it is necessary to pass from centralized controllers to distributed architectures as it has been proposed in this work
Resumen
Los sistemas de energía han experimentado varios cambios debido a que las redes inteligentes y los recursos renovables han aumentado su penetración. Tradicionalmente, el funcionamiento de los sistemas de energía se ha resuelto con la técnica de Unit Commitment y despacho económico, que dependen de un operador centralizado. Estos métodos de operación generalmente se realizan con un día de anticipación, es decir, cada 24 horas. Como resultado de la volatilidad de los recursos renovables y la demanda de energía, es mejor acortar el período de operación del sistema, e.g., cada hora. Es posible que los métodos centralizados no sean factibles para resolver el despacho económico a corto plazo, especialmente en sistemas con varios agentes. De este modo, la investigación realizada en este trabajo busca resolver las siguientes preguntas: ¿qué método se puede utilizar para resolver el despacho económico a corto plazo en presencia de elementos de redes inteligentes? En segundo lugar, ¿qué modelos se pueden diseñar para despachar plantas de energía de manera óptima y operar diferentes agentes en un entorno de red inteligente? En tercer lugar, ¿cómo se puede considerar la incertidumbre en tales modelos sin aumentar la dimensionalidad y mantener la capacidad de cómputo? En cuarto lugar, ¿cuál es la mejor manera de operar sistemas de energía con elementos de redes inteligentes? Para resolver todas estas preguntas, analizamos en profundidad los métodos de despacho económico y los elementos de las redes inteligentes. Posteriormente, propusimos dos métodos distribuidos de despacho económico que son factibles para períodos de una hora y de muy corto plazo. Además, se consideró la programación estocástica a través de una generación de escenarios basada en datos históricos para incluir la aleatoriedad de las variables del sistema de potencia. Finalmente, se propuso una operación jerárquica combinando los enfoques de una hora y de muy corto plazo para mejorar la operación del sistema