Ampliación de aplicaciones y rediseño de un robot modular educativo
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El robot educativo es un sistema que permitirá la creación de cursos de control tanto en lazo abierto como en lazo cerrado, sin embargo, para que éste sistema cumpla su función adecuadamente, debe cumplir ciertos requisitos que en ocasiones se salen del ámbito de la Ingeniería Mecánica, tales como el diseño, la facilidad de manejo, la electrónica y el software. En este trabajo presentan los prototipos de robots realizados en polímero ABS en proyectos anteriores al presente. Se hace un estudio sobre las ventajas y desventajas que estos prototipos tienen, para proponer las posibles soluciones a los problemas encontradas. Se hacen nuevos diseños y se presentan los resultados una vez han sido manufacturados. Por otro lado se analizan las posibles ampliaciones en usos y aplicaciones que se pueden incluir en este sistema, dentro de los cuales están los sistemas sub-actuados.