Amortiguamiento de oscilaciones electromecánicas en un enlace HVDC-VSC embebido mediante control suplementario

Abstract

El amortiguamiento de los modos electromecánicos débiles puede ser mejorado mediante el uso de controladores suplementarios colocados en las estaciones de conversión de las líneas de corriente continua de alta tensión (HVDC) embebidas basadas en la tecnología de convertidores de fuente de tensión (VSC). Para este propósito, se proponen algunos controladores robustos H infinito basados en modelos lineales locales de una sola entrada y una sola salida (SISO) del sistema de alimentación ubicados en la estación del inversor o en la estación del rectificador. Sin embargo, cuando se tiene una línea HVDC embebida es útil coordinar los controladores suplementarios en las estaciones de conversión para mejorar la amortiguación en diversos modos electromecánicos del sistema AC. En este trabajo se propone una metodología de cálculo de controladores complementarios coordinados H infinito situados en cada estación convertidora (inversor y rectificador) basada en la modelización de la dinámica del sistema de potencia por áreas y la computación de modelos...

Damping of weak electromechanical modes can be improved by means of supplementary controllers placed at embedded High Voltage Direct Current (HVDC) lines based on Voltage Source Converters (VSC) technology. For this purpose, some robust controllers H infinity are proposed based on local single input single output (SISO) linear models of the power system placed at the inverter station or at the rectifier station. However, when a HVDC is an embedded line is useful to coordinate the supplementary controllers at the inverter and rectifier stations to improve damping on different electromechanical modes of the AC power system. This paper proposes a methodology of computing coordinated supplementary H infinity controllers placed at each converter station (inverter and rectifier) based on modelling power system dynamics by areas and computing low-order models by means of the identification technique N4Sid using data from simulations. The performance of the proposed control is compared to classic control with Power Oscillation Damping (POD)...