Arquitectura web para control de robots Lego Mindstorms EV3
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Este proyecto busca hacer disponible un robot de la familia Lego Mindstorms EV3 a través de la Web a múltiples usuarios. El aprendizaje y trabajo en robótica puede verse afectado por el acceso limitado a los robots, por esto, se ha decidido construir una arquitectura web que facilite el acceso a una versión virtual del robot móvil a través de un simulador y desde cualquier navegador web conectado a internet. Adicionalmente, se busca una integración del robot real con ruedas que permita ejecutar las mismas secuencias de comandos disponibles en el simulador. Al realizar una arquitectura web se cubrieron varios puntos importantes para este desarrollo, la posibilidad de trabajar con grupos grandes de personas y un único robot Mindstorms EV3, entre 6 y 20 personas; el acceso a la herramienta desde cualquier parte incluso si no se tiene un robot físico real...
Resumen
The project aims to make a robot of the Lego Midstorms EV3 family available to multiple users through the web. A limited access to robots can impact the learning and working in robotics; therefore, we decided to build a web architecture to provide access to a virtual version of the mobile robot using a simulator and working from any web navigator with internet access. In addition, the project sought to integrate the real wheeled robot for running the command sequences that are available in the simulator. The building of the web architecture addressed a number of major issues, such as the ability to work with large teams, of 6-20 members, and a single Mindstorms EV3 robot; tool access from anywhere even if no physical robot is available...