Modelado de la dinámica longitudinal de un kart eléctrico utilizando el software de codigo abierto OpenModelica
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El presente documento muestra el desarrollo de un modelo que simula la dinámica longitudinal del kart eléctrico construido por estudiantes y profesores de la Universidad de los Andes. Este modelo fue construido utilizando OpenModelica, un software nunca antes implementado por el grupo de mecánica computacional, el cual fue realizado con el fin de evaluar las capacidades de este programa para simular el vehículo, además de brindar una herramienta útil y completamente gratuita a los miembros del grupo que construyen el kart. El modelo brinda información relevante para el desarrollo del kart como la velocidad, la aceleración y las fuerzas que actúan sobre el vehículo en dos situaciones; acelerando sobre un camino largo y recto, y siguiendo un perfil de velocidades determinado por el usuario. Este modelo representa un gran avance para el desarrollo y la simulación del kart, puesto que es el primer modelo creado en un programa completamente gratuito y se espera que siga desarrollándose para superar aquellos modelos ya existentes creados sobre programas costosos. En el documento se encuentra inicialmente la contextualización y justificación del proyecto. Posteriormente, se muestra y explica el modelo desarrollado junto a cada una de sus partes. Finalmente se pueden encontrar los resultados arrojados por las simulaciones, su respectivo análisis y las comparaciones realizadas con otros modelos
Resumen
This document shows the development of a model that simulates the longitudinal dynamics of an electric go-kart built by students and teachers at Universidad de los Andes. This model was built using OpenModelica, a software never before implemented by the computational mechanics group. The project was carried out in order to evaluate the capabilities of this software to simulate the vehicle and to provide a useful and completely free tool for the members of the group that are currently working on the go-kart. The model provides relevant information for the development of the go-kart such as speed, acceleration and forces acting on the vehicle in two situations; accelerating on a long straight road and following a user-determined speed profile. This model represents a great advance for the development and simulation of the go-kart since it is the first model created in a completely free software and it is expected that it will continue to be developed to overcome those models that already exist on costly programs. The document initially contains the context and justification of the project. Subsequently, the developed model and each of its parts are shown and explained. Finally, the results obtained by the simulations and their analysis and comparisons with other models