Diseño de un Workpiece Positioner para complementar un brazo robótico IRB 1600/10-1.45 en operaciones de maquinado
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En este proyecto se presenta una propuesta de diseño sobre un mecanismo que complementa la operación de un brazo robótico de referencia IRB 1600/10-1.45 fabricado por la empresa ABB. Este mecanismo es automático e interactúa mediante señales digitales que son comunicadas por el módulo de control IRC 5. El mecanismo diseñado y su funcionamiento son validados utilizando los siguientes métodos: análisis cinemático del brazo robótico, análisis de integridad estructural y simulaciones computacionales de la interacción entre el brazo robótico mencionado y el mecanismo a diseñar
Resumen
In this project the design of a mechanism that complements the operation of an IRB 1600/10-1.45 robotic arm manufactured by ABB it's presented. This mechanism is automatic and it interacts with the robotic arm using digital signals which are communicated through the IRC 5 control module. Kinematic analysis of the robot's movement, structural integrity analysis and computational simulations of the interaction between mechanisms are used in order to validate the proposed mechanism's design and performance