Puesta a punto del microtorno CNC Uniandes
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El microtorno Uniandes LATEMM incorpora recientemente un conjunto de servomotores de alta precisión YASKAWA permitiendo alcanzar un error del 10% en operaciones básicas de torneado al ser comparado con versiones anteriores en las cuales dicho error alcanzaba el 40% .Estos servomotores son controlados por un servopack que incluye dos amplificadores de torque y el controlador SMC-4000 capaz de interpretar señales digitales I/0. Este proyecto continúa la puesta a punto del microtorno, resolviendo la desalineación y el backlash en el eje X, instalando los interruptores de final de carrera, programando una ruta HOME y desarrollando una interfaz de usuario amigable. Un resguardo autocontenido también fue desarrollado para garantizar que el hardware está correctamente cableado como lo es requerido por los documentos técnicos y, además para proteger al usuario de los contaminantes producidos durante los procesos de maquinado
Resumen
The Uniandes-LATEMM microlathe included recently high precision YASKAWA servomotors, that ultimately allow to get a 10% error in basic lathe operations when compared to previous versions in which said value was up to 40%. These servomotors are controlled by a servopack that includes two torque amplifiers and the SMC-4000 controller capable of interpreting I/O digital signals. This project continues the tuning up of the micholathe, solving the misalignment and mechanical backlash presented in the X axis, installing limit switches, programming a homing routine and developing a user friendly machine interface. A self-contained enclosure was also developed to ensure that hardware is correctly wired as required by technical documents and to protect the user form the debris produced during the machining process