Within this work, is proposed a design of an integration architecture that allows different heterogeneous technological tools to participate in the operation of robotic platforms, drone type for the present work, and that integrates the interaction from purely virtual environments.
Dentro de este trabajo se propone el diseño de una arquitectura de integración que permita que diferentes herramientas tecnológicas heterogéneas participen en la operación de plataformas robóticas, tipo dron para el presente trabajo, y que integre también la interacción desde entornos netamente virtuales.