Modelling of steering latencies and elasto-plastic deformation of the tires in vehicle trajectory prediction
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Resumen en inglés
In the recent years, the vehicle trajectory prediction had a great development as one of the main sources for pre-crash safety systems. This work explores the characteristics of the mechanical elements of the steering system and the elasto-plastic properties of the tires in the lateral response of a vehicle in a vehicleþs safety scenario. Thus, it was developed a model in MATLAB SIMULINK where different parameters and variables where analyzed in different times of the simulation.
Resumen en español
En los últimos años, la predicción en la trayectoria de los vehículos ha tenido un gran desarrollo en varias áreas de la ingeniería automotriz, sin embargo no existen muchos vínculos con los sistemas de seguridad previos al choque. En este trabajo de investigación se exploran las características de los elementos mecánicos del sistema de direccionamiento y las propiedades elasto-plásticas de las llantas en la respuesta lateral del vehículo en un escenario de seguridad vehicular. Para esto se desarrollo un modelo en MATLAB SIMULINK en el cual se analizaron diferentes parámetros y diferentes variables en distintos tiempos de simulación.