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dc.contributor.advisorRodríguez Herrera, Carlos Francisco
dc.contributor.advisorLugner, Robert
dc.contributor.authorArgote Oramas, Alejandro Andrés
dc.date.accessioned2021-08-10T18:35:00Z
dc.date.available2021-08-10T18:35:00Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/1992/51627
dc.description.abstractIn the recent years, the vehicle trajectory prediction had a great development as one of the main sources for pre-crash safety systems. This work explores the characteristics of the mechanical elements of the steering system and the elasto-plastic properties of the tires in the lateral response of a vehicle in a vehicleþs safety scenario. Thus, it was developed a model in MATLAB SIMULINK where different parameters and variables where analyzed in different times of the simulation.eng
dc.description.abstractEn los últimos años, la predicción en la trayectoria de los vehículos ha tenido un gran desarrollo en varias áreas de la ingeniería automotriz, sin embargo no existen muchos vínculos con los sistemas de seguridad previos al choque. En este trabajo de investigación se exploran las características de los elementos mecánicos del sistema de direccionamiento y las propiedades elasto-plásticas de las llantas en la respuesta lateral del vehículo en un escenario de seguridad vehicular. Para esto se desarrollo un modelo en MATLAB SIMULINK en el cual se analizaron diferentes parámetros y diferentes variables en distintos tiempos de simulación.spa
dc.format.extent47 hojas
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversidad de los Andes
dc.titleModelling of steering latencies and elasto-plastic deformation of the tires in vehicle trajectory predictionspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.publisher.programIngeniería Mecánica
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería
dc.publisher.departmentDepartamento de Ingeniería Mecánica
dc.contributor.juryRodríguez Herrera, Carlos Francisco
dc.contributor.juryLugner, Robert
dc.contributor.juryMuñoz, Luiz
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.description.degreenameIngeniero Mecánico
dc.description.degreelevelPregrado
dc.identifier.instnameinstname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponamereponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourlrepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.type.contentText
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.relation.localu839654


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