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AutorAlvarez Robles, Rafael Enrique (1)Barragán Gómez, Johann (1)Botero Montero, Juan Camilo (1)Cerón Ruales, Andrés Fernando (1)Delgado Neira, Oscar Francisco (1)... más
Asesor/a
Rodríguez Herrera, Carlos Francisco (35)
Muñoz Camargo, Luis Ernesto (10)Arrieta Díaz, Andrés Felipe (1)Briceño Triana, Juan Carlos (1)Casas Rodríguez, Juan Pablo (1)... más
TemaRobots paralelos - Investigaciones (5)Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones (4)Biomecánica - Investigaciones (3)Manipuladores (Mecanismo) (3)Mecánica humana - Métodos de simulación (3)... más
Tipo de contenidoTrabajo de grado - Maestría (35)... más
TemáticaIngeniería (35)... más
Fecha2020 - 2021 (1)2010 - 2019 (18)2003 - 2009 (16)

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Trabajo de grado - Maestría

Design and implementation of passive weight compensation for a robotic manipulator 

Uriza Antorveza, Pablo AndrésAutoridad Uniandes (2015)
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Trabajo de grado - Maestría

Ampliación del espacio de trabajo de una plataforma Stewart para aplicaciones con grados de libertad redundantes 

Ordoñez Apraez, Nicolás Andrés (2015)
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Trabajo de grado - Maestría

Diseño de un robot didáctico para el aprendizaje de la robótica en niños 

Mantilla González, Paulo Andrés (2005)
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Trabajo de grado - Maestría

Diseño de un programa para síntesis de mecanismos planares con análisis de sensibilidad a la tolerancia dimensional 

Ruíz Rosas, Víctor Elberto (2005)
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Trabajo de grado - Maestría

Diseño e implementación de un sistema de control externo para sillas de ruedas automatizada 

Mondragón Bernal, Javier Humberto (2005)
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Trabajo de grado - Maestría

Modelo dinámico de movimientos humanos 

Polanco Gutiérrez, Ana MaríaAutoridad Uniandes (2006)
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Trabajo de grado - Maestría

Metodología para la evaluación del desempeño mecánico y energético de vehículos eléctricos en Bogotá, Colombia 

Guerra Ortiz, Andrés Felipe (2014)
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Trabajo de grado - Maestría

Programación para la asistencia a la conducción de una silla de ruedas 

Polindara Tobar, Julián Andrés (2003)
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Trabajo de grado - Maestría

Diseño de una máquina para cuantificar el grado de control de las extremidades superiores a partir de las propiedades intrínsecas y reflexivas 

Alvarez Robles, Rafael Enrique (2014)
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Trabajo de grado - Maestría

Criterios para la síntesis dimensional de las patas de robots paralelos 

Jiménez Avellaneda, Daniel Bernardo (2014)
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