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Trabajo de grado - Maestría

Criterios para la síntesis dimensional de las patas de robots paralelos

Jiménez Avellaneda, Daniel Bernardo (2014)

Trabajo de grado - Maestría

Ampliación del espacio de trabajo de una plataforma Stewart para aplicaciones con grados de libertad redundantes

Ordoñez Apraez, Nicolás Andrés (2015)

Trabajo de grado - Maestría

Control de fuerza para una plataforma Stewart con aplicación a la rehabilitación

Vergara Perico, Cristian Alejandro (2015)

Trabajo de grado - Maestría

Design and implementation of passive weight compensation for a robotic manipulator

Uriza Antorveza, Pablo Andrés

(2015)