Simulating interactions of microrobots designed for pollutant removal in wastewater caused by the textile industry
Citas bibliográficas
Enlace de Referencia
Autores
Autor corporativo
Recolector de datos
Otros/Desconocido
Director audiovisual
Editor/Compilador
Fecha
Resumen en inglés
In this work we successfully made the design and magnetic simulations of forces of a microrobot with the structure of a gripper, done for the removal of contaminants from wastewaters generated by the textile industry. This microgripper works by closing itself and capturing contaminants. We made two types of studies, the first one is a Multiphysics simulation using COMSOL Multiphysics, on this software we analyzed the behavior of the magnetic field, the magnetic flux density and the magnetization. In addition, we developed an Analytical study using MATLAB. In this study we analyzed the magnetic forces that are present on the system such as repelling and attracting forces and the magnetic torque. With the results produced we analyzed the potential interactions of the microrobots and described the magnetic behavior. We successfully described by simulations and analytically the feasibility of the physical implementation
Resumen en español
En este trabajo realizamos con éxito el diseño y el magnetismo Simulaciones de fuerzas de un microrobot con estructura de pinza, realizadas para la eliminación de contaminantes de las aguas residuales generadas por el textil industria. Esta micro pinza funciona cerrándose y capturando contaminantes. Realizamos dos tipos de estudios, el primero es multifísico simulación usando COMSOL Multiphysics, en este software analizamos el comportamiento del campo magnético, la densidad de flujo magnético y la magnetización. Además, desarrollamos un estudio analítico utilizando MATLAB. En este estudio analizamos las fuerzas magnéticas que están presentes en el sistema, como repeler y atraer fuerzas y la magnética esfuerzo de torsión. Con los resultados producidos analizamos las posibles interacciones de los microrobots y describió el comportamiento magnético. Nosotros exitosamente descrito por simulaciones y analíticamente la viabilidad de la física implementación.