Una implementación de HPS y FPGA para rover de exploración marciana

Abstract

Este proyecto aborda una metodología específica de codiseño para el circuito integrado Cyclone V, el cual tiene capacidades para configurar hardware por medio de la sintetización en FPGA, al igual que cuenta con un procesador de dos núcleos. Estos dos sistemas se encuentran embebidos en el mismo silicio por me dio de la tecnología SoC (System on Chip). Adicional a esto, el integrado cuenta con periféricos y buses de datos para lograr una conexión muy estable y veloz entre ambas secciones principales, además de dar la capacidad del uso de distintos protocolos de comunicación.

This project addresses a specific co-design methodology for the Cyclone V integrated circuit, which has capabilities to configure hardware through FPGA synthesis, as well as a dual-core processor. These two systems are embedded in the same silicon by means of SoC (System on Chip) technology. In addition to this, the integrated has peripherals and data buses to achieve a very stable and fast connection between both main sections, in addition to giving the ability to use different communication protocols.