Magnetic forces and kinematic modeling of folding microrobots for wastewater treatment

Abstract

Microrobots equipped with nanotechnology can perform many tasks, with fast and safe action, in this work, we propose the use of micro-robots based on nanotechnology for the treatment of wastewater, this implementation ensures effective treatment without contaminating more and with the option to reuse them, we show through simulations the physical and magnetic behavior of these microrobots under the action of an external magnetic field, as the main results, the behavior of the micro-robot could be observed in simulation and it was compared with the theoretical results for the folding of the microstructures and the interaction of forces

Los microrobots equipados con nanotecnología pueden realizar muchas tareas, con acción rápida y segura, en este trabajo, proponemos el uso de micro-robots basados ??en nanotecnología para el tratamiento de aguas residuales, esta implementación asegura tratamiento eficaz sin contaminar más y con la opción de reutilizarlos, mostramos a través de simulaciones el comportamiento físico y magnético de estos micro-robots bajo la acción de un campo magnético externo, como principales resultados, el comportamiento del micro-robot se pudo observar en simulación y se comparó con los resultados teóricos para el plegamiento de las microestructuras y la interacción de fuerzas