Sistema configurable de simulación 3D para robótica móvil - plataforma de desarrollo K++
Fecha de publicación: 2007-05
Tipo de contenido: article
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Resumen:
Se presenta un sistema software que permite simular y controlar robots móviles, parametrizar características hardware, visualizar el estado de sensores y accionar actuadores (simulados o reales). K++ utiliza un lenguaje de programación propio. Se describen los resultados obtenidos en la programación de un algoritmo de control