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Sistema configurable de simulación 3D para robótica móvil - plataforma de desarrollo K++

RISMendeley
URI: http://hdl.handle.net/1992/6529
URL: https://revistaing.uniandes.edu.co/index.php?idr=27&ids=32&ida=344&l=en
Autor(es): Martínez Suárez, Juan Bautista; Londoño Ospina, Nelson; Muñoz Ceballos, Nelson David
Fecha de publicación: 2007-05
Tipo de contenido: article
Palabras clave:
Robótica - Publicaciones seriadas
Sistemas de control de robots (Programas para computador)
Teoría de las máquinas - Publicaciones seriadas
Inteligencia artificial - Publicaciones seriadas
Resumen:
Se presenta un sistema software que permite simular y controlar robots móviles, parametrizar características hardware, visualizar el estado de sensores y accionar actuadores (simulados o reales). K++ utiliza un lenguaje de programación propio. Se describen los resultados obtenidos en la programación de un algoritmo de control
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