Resumen:
La detección de fugas de gas en ambientes industriales significa la disminución de accidentes y la eficiencia económica. En este trabajo se propone la utilización de sensores para la detección y la localización de dichas fugas de manera remota, basadas en la medición de las variables que juegan un rol en presencia de ellas. El procesamiento y la fusión de imágenes termográficas, de profundidad y visuales, así como el escaneo de concentraciones de gas son los dos métodos que se pretenden integrar
