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Programación de trayectorias del Robot Andes I

RISMendeley
URI: http://hdl.handle.net/1992/6937
Author: Castro Martínez, Luis Ricardo; Rodríguez Herrera, Carlos FranciscoUniandes authority
Content type: article
Keywords:
Robots - Diseño y construcción - Métodos de simulación - Publicaciones seriadas
Cinemática de la maquinaria - Procesamiento de datos - Publicaciones seriadas
Manipuladores (Mecanismo) - Métodos de simulación - Publicaciones seriadas
Abstract:
El objetivo general del proyecto es establecer la infraestructura necesaria para que el usuario pueda programar el movimiento del robot Andes I, tipo manupulador, con seis puntos rotacionales y el mismo numero de grados de libertad, a través de trayectorias simples, las cuales pueden ser punto a punto o continuas
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