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dc.contributor.authorCastro Martínez, Luis Ricardo
dc.contributor.authorRodríguez Herrera, Carlos Francisco 
dc.date.accessioned2018-09-27T15:41:46Z
dc.date.available2018-09-27T15:41:46Z
dc.identifier.citationRevista del Programa de Magister en Ingeniería Mecánica - No. 1 (Oct. 1999)es_CO
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/1992/6937
dc.description.abstractEl objetivo general del proyecto es establecer la infraestructura necesaria para que el usuario pueda programar el movimiento del robot Andes I, tipo manupulador, con seis puntos rotacionales y el mismo numero de grados de libertad, a través de trayectorias simples, las cuales pueden ser punto a punto o continuases_CO
dc.language.isospaes_CO
dc.sourceinstname:Universidad de los Andeses_CO
dc.sourcereponame:Sénecaes_CO
dc.titleProgramación de trayectorias del Robot Andes Ies_CO
dc.typearticlees_CO
dc.rights.accessRightsopenAccess
dc.subject.keywordRobots - Diseño y construcción - Métodos de simulación - Publicaciones seriadases_CO
dc.subject.keywordCinemática de la maquinaria - Procesamiento de datos - Publicaciones seriadases_CO
dc.subject.keywordManipuladores (Mecanismo) - Métodos de simulación - Publicaciones seriadases_CO
dc.journal.titleRevista del Programa de Magister en Ingeniería Mecánicaes_CO
dc.type.versionpublishedVersion


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