| dc.contributor.author | Montes Henao, Juan Pablo | |
| dc.contributor.author | Rodríguez Herrera, Carlos Francisco | |
| dc.date.accessioned | 2018-09-27T15:41:56Z | |
| dc.date.available | 2018-09-27T15:41:56Z | |
| dc.identifier.citation | Revista del Programa de Magister en Ingeniería Mecánica - No. 4 (Mar. 2001) | es_CO |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/1992/6978 | |
| dc.description | aparecen como coautores: J. Alfonso Pánames G., Enrique Cuán D | es_CO |
| dc.description.abstract | This paper addresses a new method for solving themplacement and synthesis problem of 3R manipulators with some know denavit-hartenberg (DH) parameters in order to follow and arbitry task. Using a nonlinear search optimization technique it is possible to minimize the link legths while maximizing manipulability. A general optimization criteria is developed and an example is examined with satisfactory results | es_CO |
| dc.language.iso | spa | es_CO |
| dc.source | instname:Universidad de los Andes | es_CO |
| dc.source | reponame:Séneca | es_CO |
| dc.title | Optimal placement and synthesis of a 3R manipulator | es_CO |
| dc.type | article | es_CO |
| dc.rights.accessRights | openAccess | |
| dc.subject.keyword | Manipuladores (Mecanismo) - Diseño y construcción - Publicaciones seriadas | es_CO |
| dc.subject.keyword | Movimientos mecánicos - Métodos de simulación - Publicaciones seriadas | es_CO |
| dc.subject.keyword | Robots - Diseño y construcción - Métodos de simulación - Publicaciones seriadas | es_CO |
| dc.subject.keyword | MATLAB (Programa para computador) - Aplicaciones - Publicaciones seriadas | es_CO |
| dc.journal.title | Revista del Programa de Magister en Ingeniería Mecánica | es_CO |
| dc.type.version | publishedVersion | |
