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dc.contributor.authorMontes Henao, Juan Pablo
dc.contributor.authorRodríguez Herrera, Carlos Francisco
dc.identifier.citationRevista del Programa de Magister en Ingeniería Mecánica - No. 4 (Mar. 2001)es_CO
dc.descriptionaparecen como coautores: J. Alfonso Pánames G., Enrique Cuán Des_CO
dc.description.abstractThis paper addresses a new method for solving themplacement and synthesis problem of 3R manipulators with some know denavit-hartenberg (DH) parameters in order to follow and arbitry task. Using a nonlinear search optimization technique it is possible to minimize the link legths while maximizing manipulability. A general optimization criteria is developed and an example is examined with satisfactory resultses_CO
dc.sourceinstname:Universidad de los Andeses_CO
dc.titleOptimal placement and synthesis of a 3R manipulatores_CO
dc.subject.keywordManipuladores (Mecanismo) - Diseño y construcción - Publicaciones seriadases_CO
dc.subject.keywordMovimientos mecánicos - Métodos de simulación - Publicaciones seriadases_CO
dc.subject.keywordRobots - Diseño y construcción - Métodos de simulación - Publicaciones seriadases_CO
dc.subject.keywordMATLAB (Programa para computador) - Aplicaciones - Publicaciones seriadases_CO
dc.journal.titleRevista del Programa de Magister en Ingeniería Mecánicaes_CO

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