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dc.contributor.authorAcosta Galvis, Mauricio
dc.contributor.authorRodríguez Herrera, Carlos Francisco 
dc.date.accessioned2018-09-27T15:41:58Z
dc.date.available2018-09-27T15:41:58Z
dc.identifier.citationRevista del Programa de Magister en Ingeniería Mecánica - No. 2 (Mar. 2000)es_CO
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/1992/6985
dc.description.abstractEl presente trabajo muestra la formulación matemática utilizada para la programación de trayectorias del brazo robot Andes 1. Las ecuaciones obtenidas muestran relaciones existentes entre los cambios en la posición y la orientación del extremo final del robot con los valores que toman sus coordenadas articulareses_CO
dc.language.isospaes_CO
dc.sourceinstname:Universidad de los Andeses_CO
dc.sourcereponame:Sénecaes_CO
dc.titleProgramación de trayectorias complejas del Robot Andes Ies_CO
dc.typearticlees_CO
dc.rights.accessRightsopenAccess
dc.subject.keywordRobots - Diseño y construcción - Métodos de simulación - Publicaciones seriadases_CO
dc.subject.keywordCinemática de la maquinaria - Procesamiento de datos - Publicaciones seriadases_CO
dc.subject.keywordManipuladores (Mecanismo) - Métodos de simulación - Publicaciones seriadases_CO
dc.journal.titleRevista del Programa de Magister en Ingeniería Mecánicaes_CO
dc.type.versionpublishedVersion


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