TY - THES A3 - Jiménez Vargas, José Fernando A3 - Arbulú Saavedra, Mario Ricardo A3 - Gauthier Sellier, Alain AU - Muñoz García, Cristian Hernán PY - 2015 UR - http://hdl.handle.net/1992/17739 LA - spa PB - Bogotá - Uniandes TI - Control de estabilidad de un bípedo aplicado a la plataforma NAO M3 - bachelorThesis KW - Androides - Investigaciones KW - Robots autónomos - Investigaciones KW - Bipedalismo - Investigaciones ER -